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VTC-40C自動化生產線

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VTC-40C自動化生產線使用3臺(tai)XKNC VTC-40C小型立式(shi)(shi)加(jia)工(gong)中心(xin)進行(xing)零件的加(jia)工(gong)；零件在供(gong)/收(shou)料機構與機床(chuang)之(zhi)間的流(liu)轉(zhuan)由(you)1臺(tai)柯馬60公斤級NJ60-2.2機器(qi)人配合末端執行(xing)器(qi)來(lai)(lai)完(wan)成；零件毛坯及成品的存(cun)儲由(you)1套積放式(shi)(shi)輸送機構來(lai)(lai)完(wan)成；該方(fang)案采用一拖三(san)的布(bu)局方(fang)式(shi)(shi)，即：1臺(tai)機器(qi)人給3臺(tai)加(jia)工(gong)中心(xin)進行(xing)自動化上下(xia)料；


性能特點：

  • 1.零件加工

    40C副本.png

    XKNC-VTC40C

    零件的加(jia)工(gong)采(cai)用北村XKNC-VTC40C加(jia)工(gong)中心(xin)進行加(jia)工(gong)，該機床具(ju)(ju)有(you)14把刀具(ju)(ju)庫(ku)，道具(ju)(ju)交換(huan)是刀庫(ku)本體無需移動，刀具(ju)(ju)交換(huan)快捷、可靠，大大縮短準備時間。高(gao)(gao)速主(zhu)軸即是在長時間高(gao)(gao)速切削(xue)下也維持(chi)穩定(ding)的精密度。

  • 2.機床裝夾

    5 工裝夾具.jpg

    機床裝(zhuang)夾(jia)(jia)采用特制液壓夾(jia)(jia)具(ju)，該夾(jia)(jia)具(ju)每次可同時裝(zhuang)夾(jia)(jia)2個工件(jian)，工件(jian)裝(zhuang)夾(jia)(jia)方向與在供料托盤(pan)上的姿態基(ji)本(ben)一致(zhi)，當(dang)機器人將毛坯件(jian)放至該夾(jia)(jia)具(ju)時，夾(jia)(jia)具(ju)自動將零件(jian)推(tui)向定位面(mian)并夾(jia)(jia)緊。

  • 3.物料流轉

    4 COMAU機器人.jpg

    Comau NJ60-2.2 robot

    零件在(zai)機(ji)床(chuang)與儲料(liao)機(ji)構(gou)(gou)之間的流(liu)轉采用柯馬60公(gong)斤級(ji)NJ60-2.2機(ji)器人(ren)配合末端執行(xing)器完成，該機(ji)器人(ren)工作時先將(jiang)機(ji)床(chuang)上(shang)(shang)的成品(pin)零件抓(zhua)取后放入積放式傳輸(shu)(shu)機(ji)構(gou)(gou)的成品(pin)收集料(liao)盤(pan)，再(zai)在(zai)供料(liao)料(liao)盤(pan)上(shang)(shang)抓(zhua)取2件毛坯為機(ji)床(chuang)進行(xing)上(shang)(shang)料(liao)。此時供料(liao)輸(shu)(shu)送道和成品(pin)輸(shu)(shu)送道均向前移動一個工位，下一料(liao)盤(pan)定位就緒，為下一次(ci)自(zi)動上(shang)(shang)下料(liao)做(zuo)準備。

    該機器人配合(he)積放式(shi)傳輸機構(gou)同時為3臺加工中(zhong)心進行自(zi)動供料。

  • 4.布局(ju)緊湊

    1 整體布局.jpg

    使用3臺XKNC KIRA-VTC-40C小(xiao)型立式(shi)(shi)加(jia)工中心進行(xing)零件的加(jia)工；零件在供/收料(liao)機(ji)構(gou)與機(ji)床之間(jian)的流轉由1臺柯(ke)馬60公斤級NJ60-2.2機(ji)器人配合末(mo)端執(zhi)行(xing)器來完成；零件毛坯(pi)及成品的存(cun)儲由1套(tao)積放(fang)式(shi)(shi)輸送機(ji)構(gou)來完成；該方(fang)案采用一拖三(san)的布局方(fang)式(shi)(shi)，即：1臺機(ji)器人給3臺加(jia)工中心進行(xing)自(zi)動化上下料(liao)；

  • 5.毛坯供料

    2 積放式輸送機構.jpg

    積放式傳輸機構

    3 積放式輸送機構.jpg

    積放式傳輸機構


    零(ling)件(jian)毛坯的自動化供(gong)料由(you)(you)一臺積放式傳(chuan)輸(shu)機構完成，該機構分為4個傳(chuan)送道(dao)，其中2個輸(shu)送道(dao)負責毛坯供(gong)料，由(you)(you)底部轉動系統帶動托(tuo)盤移動，每個托(tuo)盤上可放置2個零(ling)件(jian)。

    該機構(gou)配合柯馬多(duo)關節機器人可同(tong)時為3臺加工中心進行自動供料。



技術參數：

（1）機械本體(ti)標準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Items

參數(shu)Parameter

刀庫Magazine tool

刀庫容量Magazine tool capacity

14把

自(zi)動換刀形(xing)式Automatic tool change form

自動Automatic

刀柄規格Tool holder spec

MAS-BT40

拉釘規(gui)格(ge)Blind rivet spec

MAS-P40T-1

最大刀具長(chang)度Max.tool length

250mm

最(zui)大刀具(ju)直(zhi)徑Max.tool diameter

100mm

最大(da)刀具重量(liang)Max.tool weight

4kg

換刀時間(jian)（T-T）Tool to tool(T-T)

1.6sec

換刀時間（C-C）Tool to tool（C-C）

3.2sec*1

主軸(zhou)Spindle

主軸最高(gao)轉速(su)Max.spindle rotate speed

MAX.6000r/min

MAX.10000r/min

最大攻絲速度Max.tapping speed

4000r/min

主軸孔錐度Spindle hole conical degree

BT40 7：24

工作(zuo)臺(tai)Workbench

工作臺載重Workbench load

300kg

工作臺尺寸（長×寬）Workbench size(L×W)

800mm×400mm

速度Speed

快移速度(du)（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z）

X/Y軸(zhou)：36m/min  Z軸(zhou):48 m/min

X/Y axis：36m/min  Z axis:48 m/min

切(qie)削進給速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z）

Max. 10m/min

精度Precision

X/Y/Z定位精(jing)度X/Y/Z Positioning accuracy

±0.005mm（全行程(cheng)）*2

X/Y/Z重復定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy

±0.003mm*2

行程Travel

X軸行程X-axis travel

700mm

Y軸行(xing)程(cheng)Y-axis travel

470mm

Z軸行程Z-axis travel

400mm

主軸端面(mian)至工(gong)作臺面(mian)距(ju)離(li)Distance from spindle and face  to workbench

155mm-555mm

驅動電機Driving Motor

主(zhu)軸伺服電機Spindle servo motor

5.5/7.5KW

進給（X/Y/Z軸）伺(si)服電機Feed servo motors

X/Y軸：1.8kw  Z軸: 2.7kw

X/Y axis：1.8kw  Z axis: 2.7kw

冷卻Cooling

冷卻泵流量Cooling pump flow

120L/min

其(qi)它(ta)Etc

總電氣容量Required electric power

15KVA, AV200V±10%，50HZ

氣源壓(ya)力Air source pressure

0.4MPa

氣(qi)源流量Air source flow

100NL/min

機床尺寸（長(chang)×寬(kuan)×高）Floor space(L×W×H)

2627mm×1959mm×2780mm

機(ji)床重量Machine tool weight

約2620kg

型(xing)號Model

RB20

手(shou)臂形(xing)式Type

水平(ping)多關節(SCARA)

控(kong)制軸數(shu)Controlled Axis

4軸  4- Axis

伺(si)服系(xi)統Servo System

全數字交流伺(si)服系統

最(zui)大負載能力(li)Payload

20kg

最大回轉半徑 MAX turning radius

1200 mm

動(dong)作范圍(wei)Range of Motion

直線軸（3 軸）UP/DOWN

570 mm

大臂轉(zhuan)軸(zhou)（1軸(zhou)）Lower arm

±90°

小臂轉(zhuan)軸（2 軸）Upper arm

±116°

腕部旋轉（4 軸）Wrist twist

±720°

最(zui)高速度(du)Maximum Speed

直線(xian)軸（3 軸） UP/DOWN

12.5m/min

大臂(bei)轉軸（1軸）Lower arm

150°/ s

小臂轉軸（2 軸）Upper arm

150°/ s

腕部旋轉（4 軸(zhou)）Wrist twist

600°/ s

允(yun)許扭矩 Allowable Moment

大(da)臂轉軸(zhou)（1軸(zhou)）Lower arm

675.5 Nm

小臂轉軸（2 軸）Upper arm

193.6 Nm

腕部旋轉（4 軸）Wrist twist

31.75 Nm

允許(xu)慣性矩 Allowable Inertia

大臂轉軸(zhou)（1軸(zhou)）Lower arm

13.05 kg.m2

小(xiao)臂(bei)轉軸（2 軸）Upper arm

1.03 kg.m2

腕部(bu)旋(xuan)轉(zhuan)（4 軸）Wrist twist

0.0276 kg.m2

重復定位精度  Repeatability

單位（mm）

±0.1 mm

本體重量(liang)   Weight

300kg

周圍運行環(huan)境Ambient Conditions

溫度 Ambient temperature℃

0℃~+40℃

相對(dui)濕度Humidity

20至85%RH（不結露）

其他Others

●避免(mian)易燃、腐(fu)蝕(shi)性氣體、液(ye)體Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses

●勿濺水、油、粉塵等

Clean and dry

●遠離(li)電器噪(zao)音源（等離(li)子(zi)）

Free ;from excessive electrical noise (plasma)

(2)CNC裝置(zhi)標(biao)準規(gui)格CNC UNIT SPECIFICATIONS

項(xiang)目(mu)Items

內(nei)容Contents

控制系統Control unit

FANUC 0i mate MD

控(kong)制軸數(shu)Controlled axis

最大控制軸數(shu)4軸，同時控制3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises

輸(shu)入指(zhi)令Input instruction

最小設(she)定單位：0.001mm Minimum Setting: 0.001mm

最小移動單位(wei)：0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm

絕對/增量指令Absolute/incremental code



典型案例：


1.png



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