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100G自動化生產線使(shi)用1臺(tai)(tai)Brother S500ZI加(jia)工(gong)中(zhong)心和(he)一(yi)臺(tai)(tai)XKNC-100G小型數(shu)控(kong)排(pai)刀車(che)床(chuang)進行(xing)零(ling)件的(de)(de)加(jia)工(gong)；零(ling)件在(zai)供/收料(liao)機(ji)構與機(ji)床(chuang)之間的(de)(de)流轉(zhuan)由1臺(tai)(tai)柯馬Racer-1.4 7公斤級機(ji)器人來完成；零(ling)件毛坯及成品(pin)的(de)(de)存儲(chu)由1臺(tai)(tai)單層(ceng)矩陣(zhen)料(liao)倉來完成；該方案采用一(yi)拖二的(de)(de)布局方式，即(ji)：1臺(tai)(tai)機(ji)器人給(gei)1臺(tai)(tai)加(jia)工(gong)中(zhong)心和(he)1臺(tai)(tai)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)進行(xing)自(zi)動化上下料(liao)；
性能特點：
使(shi)用1臺(tai)Brother S500ZI加工中心(xin)和一(yi)臺(tai)XKNC-100G小型數控排刀(dao)車床進(jin)行零件的加工；零件在供/收料(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)與機(ji)(ji)床之(zhi)間的流轉由1臺(tai)柯馬(ma)Racer-1.4 7公斤級機(ji)(ji)器人(ren)來完(wan)成；零件毛坯及成品的存(cun)儲(chu)由1臺(tai)單層矩陣料(liao)(liao)倉來完(wan)成；該(gai)方案采(cai)用一(yi)拖二的布局方式，即：1臺(tai)機(ji)(ji)器人(ren)給1臺(tai)加工中心(xin)和1臺(tai)數控車床進(jin)行自動(dong)化上下料(liao)(liao)；
零(ling)件毛(mao)坯(pi)的自動化供料由一臺單(dan)層(ceng)矩陣(zhen)料盤來完成。
零件在機床與儲料機構(gou)之間的(de)(de)流轉采用1臺柯馬Racer-1.4 7公(gong)斤(jin)級機器人完成，該機器人配(pei)有三個上下料手爪。工(gong)作時(shi)先(xian)將(jiang)(jiang)(jiang)矩陣料盤上的(de)(de)毛(mao)坯成品(pin)零件取(qu)出(chu)，再(zai)將(jiang)(jiang)(jiang)Brother S500Z1加(jia)工(gong)中心(xin)的(de)(de)2號工(gong)位的(de)(de)成品(pin)取(qu)出(chu)，隨后將(jiang)(jiang)(jiang)1號工(gong)位的(de)(de)成品(pin)放入(ru)2號工(gong)位，最后將(jiang)(jiang)(jiang)毛(mao)坯放入(ru)1號工(gong)位，加(jia)工(gong)中心(xin)一序加(jia)工(gong)。
隨(sui)后機(ji)(ji)器人手(shou)爪(zhua)取(qu)出XKNC-100G機(ji)(ji)床上(shang)，機(ji)(ji)械上(shang)下料機(ji)(ji)構(gou)的二(er)(er)序成(cheng)(cheng)品(pin)，再放(fang)入一序零件，上(shang)下料機(ji)(ji)構(gou)將零件放(fang)入主軸夾具進行二(er)(er)序加工。最后機(ji)(ji)器人將二(er)(er)序成(cheng)(cheng)品(pin)放(fang)入清(qing)洗(xi)機(ji)(ji)清(qing)洗(xi)吹屑(xie)，放(fang)回矩陣料盤(pan)。
工裝夾具
精密氣動卡盤
Brother S500Z1加工(gong)中(zhong)心的工(gong)件裝(zhuang)夾(jia)采(cai)用YUKIWA四軸轉臺上(shang)特制(zhi)的工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具來(lai)完成；XKNC-100G機(ji)(ji)床的裝(zhuang)夾(jia)采(cai)用精密氣動卡(ka)盤(pan)配合機(ji)(ji)械上(shang)下料機(ji)(ji)構來(lai)完成。
Brother S500Z1
100G
零件加工由Brother S500Z1加工中(zhong)心和XKNC-100G小型精密排刀(dao)車床完成。
料盤擺放到位，按下確(que)認按鈕
機器人1號手爪抓取毛(mao)坯，置于相位檢測裝置，進行(xing)毛(mao)坯方(fang)向(xiang)確認
若合格(ge)，進入下一道工序(xu)
若不合格，毛坯轉向之后，進入下一(yi)道(dao)工序
機器人2號手爪(zhua)將(jiang)加工(gong)中心(xin)工(gong)裝夾(jia)具2號工(gong)位零件取出(chu)
加工中心吹氣(qi)清洗裝置吹洗零件
機器人3號手爪將1號工(gong)位零件取出，吹(chui)洗后置(zhi)于2號工(gong)位
機器人1號手(shou)爪將毛坯放入(ru)1號工位
加工中心一序加工
機(ji)器人在(zai)數控車(che)床的(de)機(ji)械上下料裝置上卸下二序成(cheng)品，隨后放入一序成(cheng)品
數控車床二序加工
機器人將二(er)序成(cheng)品放入工件清洗裝置進行清洗
清洗后，機器(qi)人將(jiang)二(er)序成品放入放入料盤抓(zhua)取下一個毛坯
循(xun)環工作(zuo)，實(shi)現高效自(zi)動加(jia)工作(zuo)業
技術參數：
(一)100G技術參數(shu)Technical Parameters | ||
(1)機械本(ben)體標準規(gui)格(ge)MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 100G參(can)數 100G Parameter | |
加工(gong)能力Capacity | 床身(shen)上(shang)最大回(hui)轉直徑Swing over bed | Ф320mm |
刀座(zuo)底板上回轉直(zhi)徑Swing over cross slide | Ф160mm | |
最大(da)加工直徑(jing)Max. machining diameter | Ф125mm | |
最大加工長(chang)度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主(zhu)軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф25mm | |
回轉速度變換Number of speed ranges | 無(wu)級Step-less | |
主軸中心高(gao)度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄(bing)徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進速度Rapidly travel | X軸快進速(su)度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進(jin)速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程Stroke | X軸移(yi)動量X-axis travel | 320mm |
Z軸移(yi)動量Z-axis travel | 270mm | |
電機Motors | 主軸(zhou)電(dian)機Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
進給軸（X/Z）電機Feed servo motors | 1.2KW | |
其它Etc | 總(zong)電氣容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
機(ji)床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約2300x1600x2300mm | |
機(ji)床重量(liang)Mass of machine | 約2300kg | |
（2）CNC裝置標準規格(ge)CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系(xi)統Control unit | FANUC 0i mate TD | |
控(kong)制(zhi)軸數Controlled axis | 同時(shi)2軸（X/Z）、手動1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis ; in manual mode | ||
輸入(ru)方式Input system | MDI鍵入(ru)、絕對/增量編程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 640M(256KB) | |
插補(bu)功能Interpolation function | 直線、圓弧(hu)、極(ji)坐標 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最(zui)小(xiao)移(yi)動單(dan)位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
刀具(ju)補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機能(neng)Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
工(gong)進倍率Feed rate override | 0～150％ | |
快進倍(bei)率Rapid traverse override | F0、25、50、100％ | |
輸入(ru)輸出接口(kou)Input/Output interface | RS232C/Memory Card | |
顯示語言(yan)Display language | 中文、英語(yu)(yu)、日語(yu)(yu)Chinese、English、Japanese | |
（3）其它規格OTHER SPECIFICATIONS | ||
循(xun)環(huan)功能(neng)（G90,G92，G94）Canned cycles | 異常(chang)負荷檢出功能(neng)Unexpected disturbance torque detection | |
英制(zhi)/公制(zhi)轉換(huan)Inch/metric conversion | 圖形演示功(gong)能Graphic function | |
多(duo)重循環功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可編程(cheng)數據輸入（G10）Programmable data input | |
背景編輯Background editing | 恒表面切削(xue)速度(du)控制(zhi)Constant surface speed control | |
加工(gong)時間(jian)，加工(gong)數量表示Run hour and parts count display | 第二輔助功(gong)能（B代碼）G code system B | |
鉆孔固定循(xun)環（G80-G89）Canned cycles for drilling | 圖形對話輸入Conversational programming with graphic function | |
圓柱補償（G107）Cylindrical interpolation | 螺紋(wen)加工回退(tui)Threading retract | |
變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting | 顯(xian)示軟盤程序(xu)目錄Directory display of floppy cassette | |
宏指令Custom macro | 工件坐(zuo)標系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
*由于產品不(bu)斷(duan)更新，產品規格如有變化，恕不(bu)另行通(tong)知。 | ||
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications | ||
（二）BROTHER S500Z1加(jia)工中心CNC參數(shu) | ||
項(xiang)目(mu)Item | S500Z1 | |
CNC裝置形式CNC device form | CNC-C00 | |
移動(dong)量Mobility | X軸 X axis | 500mm |
Y軸 Y axis | 400mm | |
Z軸(zhou) Z axis | 300mm | |
工作臺面至主軸斷面的距離 | 180-480mm | |
工作臺Worktable | 工作(zuo)臺(tai)面積Worktable area | 600×400mm |
最大載重量（均(jun)一載重） Maximum load weight (uniform load) | 250kg(300kg) | |
主軸spindle | 主軸轉數spindle speed | 10,000min-1規格:10-10,000min-1 16,000min-1規格（選(xuan)配）:16-16,000min-1 |
10,000min-1高(gao)扭矩規格（選配）:10-10,000min-1 27,000min-1高(gao)扭矩規格（選配）:27-27,000min-1 | ||
攻絲加(jia)工時(shi)主軸(zhou)最高速度 Maximum spindle speed in tapping | MAX6,000min-1 (27,000min-1規格 MAX8,000min-1) | |
主軸錐孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
BT二面約束(shu)主(zhu)軸BT two plane constraint spindle | 選(xuan)項（16,000min-1、27,000min-1規格時(shi)不能選(xuan)擇BT兩(liang)面拘束主軸(zhou)） | |
中心出水CTS Central effluent CTS | 選(xuan)項(xiang)（27,000min-1規格時不能選(xuan)擇CTS） | |
進給速度 feed speed | 快速(su)進給(gei)速(su)度(du)XYZ軸rapid feed speed | 50×50×56m/min |
切削進給速(su)度cutting feed rate | X,Y,Z軸(zhou)：1-30,000mm/min | |
工(gong)具交換裝置Tool switching device | 刀(dao)柄型號Handle model | MAS-BT30 |
拉釘規(gui)格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
刀(dao)具存儲(chu)數量(liang)Tool storage quantity | 14/21把 | |
刀具最大長度(du)Maximum tool length | 250mm | |
刀具最(zui)大直徑Maximum tool diameter | 110mm | |
工具最(zui)大(da)重(zhong)量Maximum weight of tools | 3.0kg/把(ba)(ba)(ba)（總重(zhong)量25kg/14把(ba)(ba)(ba)，總質量35kg/21把(ba)(ba)(ba)） | |
工具選擇方式Tool selection | 隨(sui)機(ji)就近Random near | |
工具交換時間Tools exchange time | Tool to Tool | 0.8sec |
Chip to Chip | 1.4sec | |
Cut to Cut | 1.2sec | |
馬達motor | 主(zhu)軸馬達（10分/連續）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1規(gui)(gui)格(ge):10.1/6.7KW 16,000min-1規(gui)(gui)格(ge)（選配）:7.4/4.9KW |
10,000min-1高扭(niu)矩規格(ge)（選配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭(niu)矩規格(ge)（選配）:8.9/6.3KW | ||
進(jin)給軸電(dian)機(ji)Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
所要(yao)動力(li)源The source of power | 電(dian)源(yuan)electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
電(dian)源容量（連續）Power capacity (continuous) | 10,000min-1規(gui)格:9.5KVA 16,000min-1規(gui)格（選配(pei)）:9.5KVA | |
10,000min-1高扭矩規格（選(xuan)配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩規格（選(xuan)配）:9.5KVA | ||
氣壓源 常用(yong)氣壓Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA) | |
氣壓源(yuan) 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1規格:115L/min) | |
機器尺寸Machine size | 機器(qi)高度Machine height | 2497mm |
所需占地面(mian)積（包括控制箱打開部分）Required area | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
機器重量(liang)（包括(kuo)控制裝(zhuang)置防濺(jian)擋板）Machine weight | 2250kg | |
精度(du)accuracy | 軸(zhou)的雙向(xiang)定(ding)位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
Bi-directional positioning accuracy of shaft | ||
軸的雙(shuang)向重復定位精(jing)度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft | <0.004mm | |
正面門規格Front door specification | 2扇(shan)門2 doors | |
標(biao)準附件Standard appendage | 地腳(jiao)螺栓/4個、水平地腳(jiao)/4個、防濺擋板(ban)（手(shou)動門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans) | |
（三）COMAU機器(qi)人Racer 1.4 | ||
規 格Specification | 參 數 Parameters | |
控制軸數Control axis number | 6軸(zhou) | |
前端最大載重Front maximum load | 7kg | |
最大回轉(zhuan)半徑Maximum radius of rotation | 1650mm | |
一軸運動(dong)范圍（速度）First axis motion range (velocity) | +/-165°（220°/S） | |
二軸運(yun)動范圍（速度(du)）Second axis motion range (velocity) | -85°/+155°（250°/S） | |
三軸運(yun)動(dong)范圍（速度）Third axis motion range (velocity) | 0°/-168°（300°/S） | |
四軸(zhou)運動(dong)范圍（速度(du)）Fourth axis motion range (velocity) | +/-210°（550°/S） | |
五(wu)軸運動范圍(wei)（速度）Fifth axis motion range (velocity) | +/-135°（550°/S） | |
六軸運動范圍（速度）Sixth axis motion range (velocity) | +/-2700°（600°/S） | |
重(zhong)復定位精度Repeatable positioning accuracy | 0.05 | |
安全防護等級Safety protection grade | IP65 | |
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