工業機械手

工業機械手性能特點：

1、在線直徑檢測

具備在線直徑檢測(ce)(ce)，機外復檢，雙重檢測(ce)(ce)功(gong)能(neng)，確保(bao)成品(pin)料(liao)盤良率，不(bu)合格品(pin)自動篩選和分揀。

此(ci)裝置采(cai)用基恩士傳(chuan)感器,測量精度為(wei)1um，通過每(mei)次與(yu)標準件比對，判斷是否在公差范(fan)圍內，若合(he)格(ge)，則(ze)放(fang)入成(cheng)品料(liao)盤，若不合(he)格(ge)，則(ze)放(fang)入廢棄料(liao)道(dao)。

2、上下料裝置

上料單元

下料單元

料(liao)盤(pan)存量大，換(huan)料(liao)周期長，不停機(ji)上下料(liao)，實現無(wu)人化 。

搭配的多層料(liao)倉，存料(liao)多，定位精(jing)度高，換料(liao)不(bu)停機(ji)。

上下(xia)料(liao)節拍短（≤6S）

可根據不同的(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)件實現(xian)機(ji)械(xie)手在機(ji)床加(jia)工(gong)(gong)側及(ji)儲料(liao)器側上(shang)、下料(liao)位置的(de)快速調(diao)整(zheng)；系統對(dui)機(ji)械(xie)手的(de)運行具(ju)有安全保(bao)護功能，機(ji)械(xie)手在區域進行正常加(jia)工(gong)(gong)，降低因誤操作等原(yuan)因對(dui)機(ji)床造成(cheng)損傷(shang)。

3、桁架機械手

配置兩組桁架機械手，實現零(ling)件(jian)檢測、儲料、移(yi)放和磨床零(ling)件(jian)交換同(tong)時進行。

機械(xie)手高(gao)運行速度可達到60m/min，可縮短自動上下料的(de)輔助時(shi)間，避免機床(chuang)加(jia)(jia)工(gong)后的(de)長時(shi)間等(deng)待(dai)，提(ti)高(gao)加(jia)(jia)工(gong)效率。

4、確保外圓(yuan)磨床(chuang)可靠連續加(jia)工(gong)，圓(yuan)柱度≤3μm

測量儀控制器

5、微型(xing)電機轉子(zi)，步進電機轉子(zi)磨削的較佳利器

NOG200+DAH工業機械手技術參數：

典型零件：