排刀自動化車床

OBOT-20GL排刀自動化車床系(xi)列是集合(he)了(le)北村精密(mi)多(duo)年數控機床(chuang)設計經(jing)驗以及jian端的科學技術，從而研發的小型精密(mi)CNC車床(chuang)。其具(ju)有低(di)成本(ben)、省空(kong)間等特點，并以其高(gao)剛性和高(gao)精度著(zhu)稱(cheng)，適合(he)進行高(gao)品質小零件的精密(mi)加工。人性化的設計使操作簡單、易于維(wei)護。NC語(yu)言標準(zhun)配置，能(neng)與北村公司所有系(xi)列的CNC機床(chuang)進行自動化生(sheng)產(chan)線柔性結合(he)，*實現(xian)了(le)傳統(tong)意義上的人、機操作概念，極(ji)大提高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)效率，降低(di)了(le)單位產(chan)品成本(ben)。

性能特點：

• 1.燕(yan)尾式滑動導(dao)軌

  

  導(dao)軌采用高品質鑄鐵經淬火(huo)、磨(mo)削、刮研(yan)處理，極度(du)延長導(dao)軌面(mian)的精度(du)保持時間，達到機(ji)床精度(du)長期(qi)穩定。

• 2.高精(jing)度主軸(zhou)

  

  高精(jing)度主軸(zhou)軸(zhou)芯采用專用主軸(zhou)材(cai)料經過多道熱處理和精(jing)細加工，軸(zhou)承(cheng)采用日本(ben)原裝高精(jing)密(mi)軸(zhou)承(cheng)，防水采用德國(guo)的高級防水環。

• 3.易操作維護

  

  X軸/Z軸導軌鑲條楔形(xing)設計(ji)，方便(bian)精度(du)調整恢復，CRT操(cao)作面板前置(zhi),人性化設計(ji)更加便(bian)于使用者操(cao)作，機床拉門三點支撐設計(ji)，操(cao)作更平滑(hua)、更順暢。

• 4.模塊化伺(si)服機械手

  

  伺服機械(xie)手(shou)的YL軸、ZL軸，采(cai)用模塊(kuai)化的設計理(li)念(nian)，實現自動化上(shang)、下料系統的快速組合。伺服機械(xie)手(shou)設計配備(bei)位置調(diao)整(zheng)裝置，可(ke)(ke)實現在X方向上(shang)機械(xie)手(shou)位置的整(zheng)體調(diao)整(zheng)。可(ke)(ke)根據不同(tong)的加工(gong)工(gong)件實現機械(xie)手(shou)在機床加工(gong)側及儲(chu)料器側上(shang)、下料位置的快速調(diao)整(zheng)。

• 5.通用(yong)控制系(xi)統

  

  

  以通用數控系統(tong)為標準(zhun)，設計開發出友好人機交互(hu)界面，符合操作習慣。系統(tong)具有回零、單動(dong)(dong)、手(shou)動(dong)(dong)（連續和點動(dong)(dong)）、自(zi)動(dong)(dong)等(deng)多種(zhong)操作模(mo)式，可(ke)滿(man)足機床，機械(xie)手(shou)在不(bu)同狀態下的功能(neng)需求。

• 6.系統安全保(bao)護

  

  系(xi)統對(dui)機械手的(de)運行具(ju)有(you)安(an)全保護功(gong)能，機械手只有(you)在指ding區域內(nei)進行正常加工，降低因(yin)(yin)誤操作等原因(yin)(yin)對(dui)機床造成(cheng)損傷(shang)；系(xi)統模(mo)塊均具(ju)有(you)斷電保持(chi)功(gong)能以確保加工數(shu)據安(an)全；YL軸使用帶(dai)有(you)制動器的(de)重力(li)軸電機，避(bi)免因(yin)(yin)制動器動作時間過(guo)長而產生(sheng)的(de)軸的(de)跌落。

• 7.裝卸快捷(jie)、機(ji)械(xie)手節時省力

  

  主軸前(qian)端裝卸零件的(de)最(zui)短(duan)時間僅需7.5秒，機械手最(zui)高(gao)運行速度(du)可達(da)到60m/min，可縮短(duan)自動上(shang)下(xia)料的(de)輔助時間，避(bi)免機床加工后(hou)的(de)長時間等待(dai)，提高(gao)機床的(de)加工效率。

• 8.安全穩定

  

  自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產(chan)效率穩(wen)定，不(bu)會因(yin)為人(ren)員的(de)原因(yin)造成(cheng)產(chan)能波動(dong)。工(gong)(gong)(gong)人(ren)勞(lao)(lao)動(dong)強度低(di)，可(ke)以防(fang)止工(gong)(gong)(gong)人(ren)因(yin)為疲勞(lao)(lao)而造成(cheng)的(de)產(chan)品報(bao)廢及(ji)其(qi)他(ta)潛在問題(ti)。 在機床自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)的(de)同時，操作工(gong)(gong)(gong)人(ren)可(ke)以完成(cheng)工(gong)(gong)(gong)件關鍵尺寸的(de)逐(zhu)個檢驗(yan)，以及(ji)工(gong)(gong)(gong)序間的(de)周(zhou)轉，無需專人(ren)進行，減少輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)作流程。降(jiang)低(di)工(gong)(gong)(gong)人(ren)的(de)勞(lao)(lao)動(dong)技能，進一步減少人(ren)員工(gong)(gong)(gong)資帶(dai)來的(de)成(cheng)本(ben)壓力。提升(sheng)企業形象，為以后制造裝備(bei)的(de)提升(sheng)做好準備(bei)。

• 9.多(duo)樣的自動化裝置(zhi)選配

  

  多層料庫

  

  矩陣儲料器

  

  圓盤儲料器

  

  振動料盤

  

  上/下料裝置

  

  相位檢測裝置

  

  寬幅零傳裝置

  多層料(liao)(liao)庫(ku)、矩陣(zhen)儲(chu)料(liao)(liao)器、圓(yuan)盤儲(chu)料(liao)(liao)器、振動料(liao)(liao)盤等(deng)多種儲(chu)料(liao)(liao)方式。上/下料(liao)(liao)裝置(zhi)(zhi)、零(ling)(ling)件相位檢測、寬幅零(ling)(ling)傳工件送(song)出裝置(zhi)(zhi)等(deng)。

• 10.合理的排刀結構

  

  合理的排刀結構，充足(zu)的刀具(ju)安裝空(kong)間，在刀架上可以(yi)安裝鉆孔、攻絲(si)、鏜孔、銑削(xue)、車外圓、打徑向孔、車削(xue)螺紋(wen)、切(qie)斷等精密加工(gong)刀具(ju)。

• 11.多樣的自動化夾具(ju)開閉及夾緊裝置選擇

  

  彈簧夾頭夾緊方式

  撥叉式夾緊(jin)機構 

  

  動力卡盤

  

  氣動回轉缸

  機(ji)(ji)床標(biao)準配(pei)置(zhi)為撥叉式夾(jia)(jia)緊(jin)機(ji)(ji)構(gou)，彈簧(huang)夾(jia)(jia)頭(tou)夾(jia)(jia)緊(jin)方式，夾(jia)(jia)持(chi)力調節簡單，夾(jia)(jia)頭(tou)更換方便，夾(jia)(jia)持(chi)快(kuai)速(su)穩定。可(ke)選(xuan)配(pei)卡盤(pan)加(jia)緊(jin)方式，卡盤(pan)夾(jia)(jia)緊(jin)力強勁，精準，夾(jia)(jia)持(chi)范圍大。

  

  
  

• 12.強力交(jiao)流伺服電(dian)動(dong)機

  

  主軸驅動使用3.7KW的(de)交(jiao)流伺服電動機，使無級變速成為(wei)標準配置。此外，各軸的(de)進給采用了免維護數字式AC伺服電動機。

• 13.加工精度在(zai)0.2μm以內(nei)

  加工條件

  被切削材料：HpbS9-l  

  主軸轉速：3000rpm 

  進(jin)給量(liang)：0.03 mm/rev   

  切削深度：0.1mm(半徑(jing)值)    

  使用工具(ju)：人造金剛石    

  加工精度實例 

  
  

  主軸采用了超精密(mi)向(xiang)心滾(gun)珠(zhu)軸承，保證圓度、表面粗(cu)糙度都在0.2μm以內的高精密(mi)加工成為可能。

技術參數：

典型零件：